Το σχολείο μας ιδρύθηκε το 1996 ως εξαθέσιο Δημοτικό Σχολείο και άρχισε να λειτουργεί από το σχολικό έτος 1996-1997. Αρχικά, στεγάστηκε σε κάποιες αίθουσες του 1ου Δημοτικού Σχολείου και σε παρακείμενες ενοικιαζόμενες.
Το Μάρτιο του 1999 έγινε η θεμελίωση του νέου διδακτηρίου εμβαδού 1600 τ. μ. σε μία έκταση 5.500 τ.μ. , το οποίο αποπερατώθηκε το Δεκέμβριο του 2002. Στις 8 Ιανουαρίου 2003 το σχολείο μετακομίζει στο νέο του διδακτήριο. Το σχολικό έτος 2002-2003 ξεκινά η λειτουργία του ολοήμερου τμήματος του σχολείου με τρία τμήματα και 70 μαθητές.
Το 2009 το σχολείο μετονομάστηκε σε 4ο Δημοτικό Σχολείο Αριδαίας- Ξενιτίδειο προς τιμή του Νικολάου Ξενιτίδη ευεργέτη της πόλης.